标准库
按正式标准、法规、测评规程和补充类最新动态分层整理的数据库。
86 条
ISO/DIS 25135 道路车辆 — 重型商用车与客车自动驾驶车辆运动控制接口
ISO· L4 / L5
ISO 询问阶段国际标准草案，面向重型商用车组合、客车与铰接客车，定义 ADS 与车辆运动控制系统之间的运动请求接口。 重点不是通用自动驾驶功能，而是 ADS 如何提出期望运动请求，以及 VMC 如何反馈请求状态与可用能力。
《C-NCAP 管理规则（2027年版）》正式发布 — 主动安全场景驱动与新能源安全升级
CATARC· L1 / L2
C-NCAP 自 2006 年以来第七次重大升级，于 2026 年 4 月正式发布 2027 版。新版强化主动安全、高级辅助驾驶、新能源电安全、夜间/复杂场景测评，并引入中国体征假人和本土化碰撞工具链。
《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准报批稿（第二轮公开征求意见）
MIIT· L2
L2 组合驾驶辅助强制性国标报批稿。第二轮公开征求意见期：2026-04-16 至 2026-04-22。覆盖基础单车道、基础多车道、导航组合驾驶辅助三类系统，规定使用说明、驾驶员培训、驾驶员状态监测、脱手脱眼多次后系统自动禁用等要求。拟 2027-01-01 对所有新申请准入的车型强制实施。首轮征求意见稿于 2025-09-17 至 2025-11-15 期间公开。
WP.29/2026/139 自动驾驶系统全球技术法规提案
UNECE WP.29· L3 / L4 / L5
面向 WP.29 正式审议的自动驾驶系统全球技术法规提案。该提案为 1 类和 2 类车辆的 ADS 建立全球协调安全要求，覆盖安全管理、多支柱验证、安全论证、部署后监测和报告。
SAE J3329_202604 地面车辆人工智能：技术、运营与监管挑战
SAE International· L2 / L3 / L4 / L5
SAE 信息报告，梳理地面车辆 AI 应用面临的技术、运营和监管挑战，包括识别、理解、决策、部署约束、安全、信息安全和基础设施依赖。
2027 版 C-NCAP 征求意见稿附录 Q AEB 拓展场景解析
CATARC Tech· L1 / L2
中汽研科技对 C-NCAP 2027 附录 Q 的 9 项 AEB 拓展场景的官方解读。解释测试动机、目标物（农用三轮车、共享单车、蹲姿儿童）和夜间 VRU 场景。
JNCAP 2025 年度汽车安全性能评价 — 主动安全与预防安全结果发布
MLIT / NASVA· L1 / L2
国土交通省和 NASVA 发布 2025 年度 JNCAP 评价结果，预防安全评价覆盖自动紧急制动、交叉路口场景、车道辅助、紧急时停车辅助和误踩踏板碰撞减轻等项目，具体取决于车型配置。
ASAM OpenSCENARIO DSL 2.2.0 — 面向 ADAS/AD 仿真的场景描述语言
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
当前 ASAM OpenSCENARIO DSL 版本，定义用于仿真、X-in-the-loop 和试验场工作流的动态场景描述领域专用语言和领域模型。
ASAM OpenSCENARIO XML 1.4.0 — 动态场景描述标准
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
当前 ASAM OpenSCENARIO XML 分支，用于具体动态场景描述，是 ADAS/AD 仿真和测试工具链的重要格式。
欧盟委员会实施条例 (EU) 2026/481 — 修订自动驾驶系统型式认证条例 2022/1426
European Commission· L3 / L4
欧盟自动驾驶系统型式认证框架的 2026 年修订，新增自动代客泊车相关要求，并更新 2022/1426 中的定义和安全管理相关要求。
《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿
MIIT· L3 / L4
全国标准信息公共服务平台收录的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准计划，计划号 20256778-Q-339，提供征求意见稿和编制说明入口，面向 L3/L4 自动驾驶系统安全基线。
ISO 22133:2026 道路车辆 — 主动安全与自动/自主车辆测试用测试对象监测与控制
ISO· L1 / L2 / L3 / L4
已发布 ISO 标准，规定主动安全与自动/自主车辆测试中测试对象的监测、控制功能要求、规范和通信协议。替代 ISO/TS 22133:2023。
Euro NCAP 2026-2028 汽车安全测评规程 — 安全驾驶、驾驶员参与和车辆辅助
Euro NCAP· L1 / L2
Euro NCAP 2026-2028 汽车安全评级周期的官方规程入口，围绕安全驾驶、碰撞避免、碰撞保护、碰撞后安全和通用规程组织，包含驾驶员参与、车辆辅助和乘员监测等内容。
自动驾驶安全评价框架 Ver. 4.0（JAMA / SAKURA）
JAMA· L3 / L4
日本产业界自动驾驶安全评价框架。Ver.4.0 扩展了场景驱动安全评价内容，包括 VRU 和一般道路盲区等场景。
UNECE WP.29/GRVA 第 23 届会议议程（2025 年 9 月）
UNECE WP.29· L3 / L4
GRVA 第 23 届会议议程，议题包括 UN-R157 修订（城市环境扩展）、ADS 验证新框架、网络安全持续工作。主要参会国家：日本、德国、美国、中国、韩国。
《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（征求意见稿，首轮）
MIIT· L2
L2 组合驾驶辅助强制性国标首轮征求意见（2025-09-17 至 2025-11-15）。引入基础单车道、基础多车道、导航组合驾驶辅助三类分类。建立覆盖产品性能、安全要求、使用规范的「三重安全防护」框架。
NHTSA 提交国会报告：自动驾驶系统研究与规则制定（2025 年 7 月）
NHTSA· L3 / L4
NHTSA 向美国国会的报告，概述自动驾驶系统研究与监管路线图：无传统驾驶位的第三代 ADS 车辆豁免计划、自动驾驶监管框架、运行设计域规则。
C-ICAP 管理规则（1.1 版）— 中国智能网联汽车技术规程
C-ICAP· L2 / L3
中国智能网联汽车测评规程，覆盖基础行车辅助、领航行车辅助、泊车辅助和智慧座舱等评价维度。
日本 2025 年交通出行路线图：更新的目标与 Level 4 部署优先领域
METI Japan· L4
日本交通出行路线图 2025 更新版，维持 2027 年 100 个地点部署目标，明确资助机制，引入与地方政府的协作框架。
ISO 34505:2025 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景评估与测试用例生成
ISO· L3 / L4
ISO 34502/34503/34504 场景系列最新成员。规定场景评估方法论与从逻辑场景生成具体测试用例的方法。支持从 ODD 分类（34503）和场景分类（34504）派生测试用例。
英国自动驾驶车辆安全原则声明征求证据
UK DfT / CCAV· L3 / L4
英国政府围绕自动驾驶车辆安全标准开展征求证据。《2024 年自动驾驶汽车法》第 2 条要求交通大臣制定安全原则声明，该声明将用于授权、在用监管和年度安全评估。
《出行数字化转型（DX）战略》2025 年更新版
METI Japan· L3 / L4
METI 更新版《出行 DX 战略》（2024 年 5 月首次发布，2025 年 6 月修订）。目标 2030 和 2035 年在全球 SDV 销量中占 30% 份额。核心举措：AI 驱动的自动驾驶技术、官民协同 SDV 平台、政府采购牵引的自动驾驶早期落地、SDV 零部件供应链监控、SDV 车辆共同要求。
韩国 L4 自动驾驶汽车性能认证与适合性批准制度
MOLIT· L4
韩国修订自动驾驶汽车商业化促进与支持制度，引入面向 L4 自动驾驶汽车的性能认证与适合性批准框架。相关实施规则于 2025-06-02 生效。
IEEE 3321-2024 自动驾驶安全相关模型中其他道路使用者可合理预见行为假设应用推荐实践
IEEE SA· L3 / L4 / L5
IEEE 3321-2024 针对 ADS 开发、测试和部署阶段的安全相关模型，给出如何应用 IEEE 2846-2022 中“其他道路使用者可合理预见行为”假设的推荐实践。
NHTSA 第三次修订 Standing General Order 2021-01 — ADS 与 L2 ADAS 事故强制报告
NHTSA· L2 / L3 / L4 / L5
NHTSA 第三次修订 SGO 2021-01，对指定 ADS 和 SAE L2 ADAS 制造商、运营方的事故报告义务进行更新。2025-06-16 起，公开数据文件和字段按第三次修订要求执行。
加州自动驾驶脱离报告要求更新 FY2024-2025 年度申报
California DMV· L3 / L4
覆盖 2024 年 12 月至 2025 年 11 月的年度脱离报告。Waymo、Cruise（部分）、Zoox、Apollo、小马智行、文远知行、AutoX 均提交了里程数、脱离次数和分类原因。
英国《2024 年自动驾驶汽车法》实施计划
UK DfT / CCAV· L3 / L4
英国政府围绕《2024 年自动驾驶汽车法》推进二级立法、授权流程、在用监管和监管能力建设的实施计划。
SAE J3237 自动驾驶系统动态驾驶任务评价指标
SAE International· L3 / L4
SAE 推荐实践，定义动态驾驶任务评价指标体系，用于描述和比较 ADS 驾驶表现，支撑验证确认、测试报告和安全案例证据生成。
NHTSA AV STEP 拟议规则 — 搭载 ADS 车辆的安全、透明度与评价计划
NHTSA· L3 / L4 / L5
NHTSA 拟议的搭载 ADS 车辆安全、透明度与评价国家计划，涉及自愿参与、报告、评价和豁免路径。
ISO/PAS 8800:2024 道路车辆 — 安全与人工智能
ISO· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
面向道路车辆“安全与人工智能”的公开可用规范，针对安全相关 E/E 系统中 AI 的使用给出开发和安全工程指导，并把 AI 特有问题与传统汽车安全开发流程衔接起来。
北京市 2024 年政府重点任务清单 — 完成高级别自动驾驶示范区 3.0 并启动 4.0
Beijing-HAD· L4
北京市官方 2024 年政府重点任务清单披露高级别自动驾驶示范区建设 3.0 阶段完成、4.0 阶段启动的进展。该条目属于政策实施动态，不是技术标准。
UNECE GRVA 自动驾驶法规适应性工作组状态报告
UNECE WP.29· L3 / L4
GRVA 工作组文件，审视当前联合国法规与未来 L4 城市运营需求的差距，识别优先领域：远程操作、MRM 交接、数据上报协调、验证方法。
GB 44497-2024 智能网联汽车 自动驾驶数据存储系统（DSSAD）技术要求
SAC/TC114· L3 / L4
DSSAD（自动驾驶数据存储系统）强制性国标。参考 UNECE R157 DSSAD 要求但适配中国监管语境。规定事件触发、最小数据元素、保存时间、认证及读取协议。
四部门有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点
MIIT· L3 / L4
公布 L3/L4 首批 9 个试点联合体（车企+城市+运营方）名单，涵盖比亚迪-深圳-小马智行、蔚来-上海-蔚来、长安-重庆、北汽-北京、上汽-上海、东风-武汉、广汽-广州、宇通-郑州、北京-宇通。
欧盟法规 (EU) 2024/1689 — 人工智能法案
European Commission· L2 / L3 / L4
欧盟 AI 法案建立基于风险的 AI 系统监管框架。自动驾驶车辆的安全组件被归类为高风险 AI 系统，须通过符合性评估、数据治理、人为监督等要求。
日本 2024 年交通出行路线图：Level 4 自动驾驶服务国家战略
METI Japan· L4
日本多部委联合交通出行战略，目标 2025 年 50 个地点、2027 年 100 个地点部署 L4 服务。明确资金、型式认证路径、METI 与 MLIT 协作方式。
英国 2024 年自动驾驶汽车法案
UK CCAV· L3 / L4
建立'授权自动驾驶实体（ASDE）'制度。在自动驾驶状态下将法律责任从驾驶员转移到 ASDE。定义'有责任用户'与'无责任用户'场景，并设立安全监管机构。
FMVSS 127 轻型车自动紧急制动系统
NHTSA· L0 / L1 / L2
强制所有在美销售的新轻型车配备含行人检测功能的 AEB，性能要求严格（车对车最高 62 mph，夜间行人检测 45 mph）。2029 年 9 月生效。
Euro NCAP Vision 2030 — 更安全的未来出行路线图
Euro NCAP· L1 / L2 / L3
Euro NCAP Vision 2030 给出了 2026-2030 年评分体系路线图，强化主动安全、辅助驾驶、自动驾驶就绪性、驾驶员监控和弱势道路使用者保护等方向。
GB/T 44373-2024 智能网联汽车 术语和定义
SAC/TC114· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
中国智能网联汽车术语的基础性国家标准，定义自动驾驶等级（与 SAE J3016 对齐）、ADS、ADAS、远程运营、最小风险策略等后续所有 GB/GB/T 智能网联汽车标准所引用的核心术语。
SAE J3247_202403 自动驾驶系统测试场地安全实践
SAE International· L3 / L4 / L5
SAE 推荐实践，面向开展 ADS 及 ADS 车辆测试的测试场地，给出测试场风险识别、危险控制与安全实践要求。
上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定
Shanghai-ICV· L4
浦东新区针对无驾驶人智能网联汽车的专项规定。明确安全员职责、强制保险要求、运营设计域规范。
ISO 34504:2024 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景分类
ISO· L3 / L4
为 ADS 测试场景提供分层分类方案。定义功能场景、逻辑场景、具体场景三层抽象。支持 OEM 和测试服务商之间的场景库互操作。
UNECE FRAV/VMAD 自动驾驶系统安全要求与验证方法建议
UNECE GRVA· L3 / L4 / L5
UNECE FRAV 与 VMAD 工作组形成的自动驾驶系统安全要求与验证方法参考文件，覆盖场景测试、审核评估和在用监测等思路。
C-NCAP 管理规则（2024 年版）
CATARC· L0 / L1 / L2
C-NCAP 现行版（2021 版三年更新）。扩展主动安全（车车/VRU AEB、弯道 ELK、车道支持系统），新增座舱监控（DMS、OMS）。被 C-NCAP 2027 迭代，2027 版转向场景驱动范式。
关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（工信部联装〔2023〕217 号）
MIIT· L3 / L4
工信部、交通运输部、公安部、住建部联合发布，启动 L3/L4 智能网联汽车准入和上路通行试点。定义五阶段：申请、准入、试点、评估、确认。
Euro NCAP 辅助驾驶测评方案 v1.2：L2 系统的消费者评分
Euro NCAP· L2
对 L2 辅助驾驶系统的消费者评分方案，从驾驶员参与、辅助能力、安全兜底三维度打分。是公开发布部分自动化消费者评级的代表性体系。
Euro NCAP Vision 2030 路线图 — 辅助与自动驾驶
Euro NCAP· L0 / L1 / L2 / L3
Euro NCAP 的长期路线图文件，解释 2026 到 2030 测评规程的演进。涵盖辅助驾驶测评、座舱监控、L3 就绪评估的演变方向。
ISO 34503:2023 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 运行设计域（ODD）规范
ISO· L3 / L4
定义运行设计域（ODD）描述的分层分类体系。为 OEM、监管方、供应商之间的 ODD 交换提供通用词汇。与 ISO 34502（评估框架）和 ISO 34504（场景分类）配套。
SAE J3018 原型自动驾驶系统道路测试的安全相关指南
SAE International· L3 / L4
原型自动驾驶系统道路测试的安全建议实践，涵盖安全员资质、测试车辆要求、事件报告、ODD 管理。
UL 4600 第三版 自动驾驶产品评估标准
UL· L3 / L4 / L5
第三版更新：增加自动驾驶卡车覆盖范围、细化安全性能指标（SPI）、新增事故后行为要求。由 CMU 的 Philip Koopman 教授团队牵头制定，目标导向、技术无关。
UN-R160 事件数据记录仪（EDR）
UNECE WP.29· L0 / L1 / L2 / L3
强制安装事件数据记录仪并规定碰撞事件必须记录的最小数据元素集。为事故重建建立数据保留和取回标准。
ISO 24089:2023 道路车辆 软件更新工程
ISO· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
规定车辆软件更新系统在产品生命周期内的工程要求。与 UN-R156（SUMS）配套。涵盖更新活动设计、完整性/真实性校验、回滚、用户交互。
上海市智能网联汽车示范运营实施细则
Shanghai-ICV· L3 / L4
上海市智能网联汽车示范运营实施细则，规定智能网联汽车示范运营管理、安全义务、保险、数据和事故处置等要求。
ISO 34502:2022 道路车辆 — 自动驾驶系统测试场景 — 基于场景的安全评估框架
ISO· L3 / L4
已发布 ISO 标准，为产品开发阶段 ADS 基于场景的安全评估框架提供指导。官方适用范围限定在封闭出入口高速类场景， 不应被理解为所有自动驾驶场景测试的通用法规。
欧盟委员会 2022/1426 实施条例：自动驾驶系统欧盟型式认证统一程序
European Commission· L3 / L4
欧盟首个允许 L3/L4 自动驾驶系统通过'创新车辆'路径进行型式认证的法规，定义所需文档、测试与报告义务。
深圳经济特区智能网联汽车管理条例
Shenzhen SPC· L3 / L4
中国首部综合性地方智能网联汽车条例，支持 L3/L4 车辆在深圳经济特区指定道路运营。建立责任框架、数据记录要求和商业化运营审批流程。
北京高级别自动驾驶示范区启动国内首个无人化出行服务商业化试点
Beijing-HAD· L4
北京高级别自动驾驶示范区启动国内首个无人化出行服务商业化试点，允许符合条件的 Robotaxi 企业在指定区域开展收费运营。
德国 AFGBV 自动驾驶车辆批准与运营条例
BMDV Germany· L4
德国自动驾驶车辆批准与运营细则，规定限定运行区域内自动驾驶车辆的 KBA 批准、运行区域批准、技术监督、数据存储和 IT 安全要求。
UN-R157 自动车道保持系统 第 01 次修订（速度上限提高至 130 km/h）
UNECE WP.29· L3
UN-R157 首次修订将自动车道保持系统速度上限从 60 km/h 提升到 130 km/h 并增加变道条款。原版 R157（2021）是首个批准 L3 功能量产的国际法规。奔驰 DRIVE PILOT 是首个在 R157 框架下获批的产品。
ISO 21448:2022 道路车辆 — 预期功能安全（SOTIF）
ISO· L1 / L2 / L3 / L4
SOTIF 标准正式版，替代 2019 版 PAS。针对功能不足和可合理预见的误用导致的危害——这些危害并非源自 E/E 系统失效，与 ISO 26262 互补。
SAE J3016_202104 道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类与定义
SAE International· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
SAE 驾驶自动化分级（L0-L5）权威标准。2021 年 4 月修订版厘清了 L2 与 L3 的分野，并细化了 ODD 相关术语。
日本《道路交通法》特定自动运行许可制度 — L4 服务框架
NPA Japan· L4
日本修订《道路交通法》，建立面向 L4 无人化出行服务的“特定自动运行”制度。运营方需要围绕路线、ODD、安全管理和远程监控安排获得公安委员会许可。
IEEE 2846-2022 自动驾驶系统安全相关模型假设标准
IEEE SA· L3 / L4
规定自动驾驶系统的安全相关模型应考虑的最小合理假设与可预见场景集。框架覆盖跟车、邻车、交叉口、行人与骑行者的遮挡场景。
FMVSS 500 系列更新 — 无人工控制装置的自动驾驶车辆乘员保护
NHTSA· L4 / L5
对设计上仅供 ADS 操作的车辆，取消了必须配备传统人工控制装置（方向盘、踏板）的要求。厘清了新型座椅布局下的乘员保护测试方法。
网联与自动出行 2025 — 在英国实现自动驾驶车辆的收益
UK CCAV· L3 / L4
英国政府政策白皮书，规划 2025 年前自动驾驶车辆商业化部署的路线图。是 2024 年自动驾驶车辆法的前置文件。
SAE J3131_202203 自动驾驶系统参考架构相关术语的定义
SAE International· L4 / L5
为道路 ADS 提供参考功能架构的推荐性实践。定义了包括远程辅助（RA）在内的概念 — 远程操作员为 ADS-DV 提供指引但不直接控车。是行业级 ADS 架构讨论的基础文件。
UN-R159 起步信息系统（MOIS）— 检测前方行人和自行车
UNECE WP.29· L0 / L1 / L2
强制商用车在低速起步时检测并警示前方行人和自行车。针对城市物流运营中弱势道路使用者（VRU）的高死亡率问题。
新加坡自动驾驶车辆里程碑测试框架（TR 68）
Singapore LTA· L3 / L4
新加坡 Technical Reference 68（TR 68）— 分阶段里程碑式 AV 测试部署框架。涵盖传感器、车辆行为、网络安全、数据。是东盟国家的参考。
ISO/SAE 21434:2021 道路车辆 网络安全工程
ISO· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
规定汽车全生命周期（从概念到退役）的网络安全风险管理流程，过程化（不规定具体技术）。与 UN-R155 配合用于型式认证，含 TARA（威胁分析与风险评估）。
关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见（工信部通装〔2021〕103号）
MIIT· L2 / L3 / L4
工信部加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的政策文件，要求企业加强汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安全管理，保证产品质量和生产一致性。
德国道路交通法（StVG）修订 — 自动驾驶法案（L4）
BMVI Germany· L4
德国道路交通法修订，为限定运行区域内的 L4 自动驾驶车辆建立国家法律基础。引入技术监督角色，并将无人化运营治理与传统驾驶员责任区分开。
NHTSA Standing General Order 2021-01 对 L2 辅助驾驶和自动驾驶系统车辆的碰撞强制报告令
NHTSA· L2 / L3 / L4
要求制造商和运营商在事故发生前 30 秒内有 ADS 或 L2 辅助驾驶介入的情况下，于 1-10 日内报告碰撞。是 NHTSA 关于特斯拉 Autopilot 和 Robotaxi 事故的公开数据来源。
UN-R155 汽车网络安全与网络安全管理体系
UNECE WP.29· L2 / L3 / L4
对缔约方市场销售的车辆强制要求建立网络安全管理体系（CSMS）。车企须证明在开发、生产、交付后全生命周期的网络安全流程。欧盟 2022 年 7 月对新车型强制，2024 年 7 月扩展到所有新销售车辆。
UN-R156 软件升级与软件升级管理体系
UNECE WP.29· L2 / L3 / L4
要求型式认证车辆建立软件升级管理体系（SUMS），覆盖 OTA 升级。车企须记录升级对认证功能的影响、确保升级完整性、向用户提供通知。
交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见
MoT· L3 / L4
交通运输部关于促进道路交通自动驾驶安全发展的指导意见，涵盖 Robotaxi 商业化试点、自动驾驶公交运营、自动驾驶货运试点，定义安全员要求。
GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统
SAC/TC114· L0 / L1 / L2 / L3
中国 EDR 强制性国标。规定最小数据元素、触发条件、碰撞前 15 秒 + 碰撞后 5 秒数据保存。2022-01-01 起对所有 M1 类乘用车强制。
自动驾驶汽车商业化促进及支援法
Korea MOLIT· L3 / L4
韩国推进自动驾驶车辆商业化的基础性立法。确立自动驾驶试点城市、L4 测试特区，以及 MOLIT 主导的试点服务审批。
5GAA C-V2X 用例与服务等级要求（白皮书）
5GAA· L2 / L3 / L4
5GAA 核心参考文档，定义 C-V2X 用例（协作感知、交叉口、VRU、编队、协作策略、远程操控）及对应延迟/可靠性/吞吐量要求。3GPP C-V2X 规范的输入。
UN-R152 乘用车与轻型商用车的先进紧急制动系统（AEBS）
UNECE WP.29· L0 / L1 / L2
强制 UNECE 缔约方的乘用车（M1）和轻型商用车（N1）装备 AEB。覆盖车对车（C2C）、车对行人（C2P）、车对自行车（C2C）场景。通过多轮修订扩展了速度范围。
ASAM OpenSCENARIO 1.0 — 驾驶场景动态内容描述标准
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
首个行业级驾驶场景动态内容描述标准。与 OpenDRIVE（静态路网）配合，支撑基于场景的 ADAS/AD 仿真。事实上的全球场景交换标准。
ISO 26262:2018 道路车辆 功能安全（第二版，12 部分）
ISO· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
汽车 E/E 系统功能安全的基础标准。第二版（2018）将范围扩展至卡车/客车/摩托车，新增第 11 部分（半导体）和第 12 部分（摩托车）。通过 HARA 定义 ASIL A/B/C/D 安全完整性等级。
ASAM OSI（开放仿真接口）— 传感器模型接口标准
ASAM· L2 / L3 / L4
基于 Protobuf 的仿真内接口标准，连接传感器模型、环境模型和高度自动驾驶功能。支持不同厂商感知仿真器的即插即用集成。起源于宝马 OSI，2019 年移交 ASAM。
AUTOSAR Adaptive Platform — 面向高性能计算 ECU 的 POSIX SOA 架构
AUTOSAR· L3 / L4 / L5
AUTOSAR 面向 L3+ 自动驾驶高性能 ECU 的解决方案。基于 POSIX 操作系统（通常 Linux/PikeOS）、面向服务架构（SOA）、动态绑定。Classic 平台处理实时 ECU（发动机、制动），Adaptive 处理计算密集型功能（感知、规划）。
VDA ISA / TISAX — 可信信息安全评估交换
VDA· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
汽车供应链信息安全事实评估标准。基于 ISO/IEC 27001 但针对汽车行业定制（原型保护、网联车辆数据处理）。由 ENX 协会管理。
ASAM OpenDRIVE — 道路网络描述标准（当前 1.8.1 版）
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
基于 XML 的逻辑路网描述格式。涵盖道路几何、车道拓扑、信号、对象等。几乎所有 AD 仿真工具和 HD 地图转换流水线的基础。2006 年首发，持续演进。