STD-ASAM-2017-001

ASAM OSI（开放仿真接口）— 传感器模型接口标准

ASAM OSI (Open Simulation Interface) — Sensor Model Interface Standard

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主题

摘要

基于 Protobuf 的仿真内接口标准，连接传感器模型、环境模型和高度自动驾驶功能。支持不同厂商感知仿真器的即插即用集成。起源于宝马 OSI，2019 年移交 ASAM。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义仿真中交换对象、传感器、环境和真值信息的接口。
• 通过 protobuf 数据结构连接传感器模型、环境模型、交通仿真和自动驾驶功能。
• 支持感知、传感器和仿真组件的跨供应商集成。
• 与 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 配套，提供运行时接口数据，而不是路网或场景文件结构。

不覆盖内容 / 注意边界

• 不定义场景本身或静态路网。
• 不保证传感器模型保真度或感知模型有效性。
• 不替代对仿真工具链的验证。

工程使用方式

• 在 X-in-the-loop 工作流中，用它规定仿真环境、传感器模型、感知栈和 ADS 功能之间的接口。
• 在把仿真结果作为证据前，验证坐标系、对象语义、时间同步、延迟和真值假设。
• 与 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 结合，保持静态地图、动态行为和运行时接口假设可追踪。
• 将仿真传感器真值与真实传感器行为之间的不一致视为 SOTIF 相关证据缺口。

专家判断

OSI 是接口标准，但它的安全价值在于追踪性。如果仿真世界、传感器接口和 ADS 输入假设不一致，场景结果就无法支撑严肃的安全声明。

影响 / 解读

PEGASUS 项目的关键基础设施之一。与 OpenSCENARIO/OpenDRIVE 形成开放仿真生态。

关联标准