STD-IEEE-2022-001
IEEE 2846-2022 自动驾驶系统安全相关模型假设标准
IEEE 2846-2022 — Standard for Assumptions in Safety-Related Models for Automated Driving Systems
管辖区
国际/联合国
发布组织
IEEE SA
类型
标准
状态
已实施
发布日期
2022-04-22
实施日期
2022-04-22
自动化等级
L3, L4
来源与效力
法律/行业效力
自愿性标准
来源类型
官方目录/项目页
证据等级
B
核验日期
2026-05-04
链接状态
访问受限
Official IEEE SA catalog page manually verified on 2026-05-04; full standard text is available via IEEE channels. Automated checks are intermittently blocked or delayed by Cloudflare on this IEEE page, so this record is marked blocked rather than broken.
主题
摘要
规定自动驾驶系统的安全相关模型应考虑的最小合理假设与可预见场景集。框架覆盖跟车、邻车、交叉口、行人与骑行者的遮挡场景。
覆盖范围 / 标准边界
- 为 ADS 中安全相关模型规定最低限度的合理假设与可预见场景。
- 适用于道路车辆和 ADS 行为安全建模，而不是通用车辆控制或准入要求。
- 覆盖建模时必须考虑的其他道路使用者行为假设和场景上下文。
- 是 IEEE 3321-2024 后续应用指南的基础。
不覆盖内容 / 注意边界
- 它不是完整 ADS 安全案例，不能单独证明具备部署条件。
- 它不能替代场景验证、SOTIF、功能安全或法规准入。
- 尽管 RSS 对其影响很大，但不应把它简单等同于 RSS。
工程使用方式
- 在定义行为安全模型假设时使用，尤其是跟车、相邻车道、交叉口、遮挡等场景中其他道路使用者的行为假设。
- 将每个假设追踪到 ODD、场景类别、模型输入、模型输出和验证证据。
- 用 IEEE 3321 进一步选择具体场景下的假设取值，并验证这些假设如何随场景演化而应用。
- 与 ISO 21448 和 ISO 34502 结合，使行为模型假设进入更完整的 SOTIF 与场景证据链。
专家判断
IEEE 2846 的价值在于迫使 ADS 团队把行为安全模型假设写出来，而不是藏在规划器或安全监控器里。事故之后最难审计的，往往就是这些隐含假设。
影响 / 解读
Developed by Intel/Mobileye (RSS model) and others. Widely referenced in ADS safety argumentation.
关联标准