STD-ISO-2026-002
ISO/DIS 25135 道路车辆 — 重型商用车与客车自动驾驶车辆运动控制接口
ISO/DIS 25135 — Road vehicles — Heavy commercial vehicles and buses — Vehicle motion control interface for automated driving
管辖区
国际/联合国
发布组织
ISO
类型
征求意见
状态
征求意见
发布日期
2026-04-22
自动化等级
L4, L5
来源与效力
法律/行业效力
信息参考
来源类型
官方目录/项目页
证据等级
B
核验日期
2026-05-03
链接状态
需付费/登录
Official ISO catalog page verified on 2026-05-03. The catalog identifies ISO/DIS 25135 as under development at DIS registered stage 40.00; the full DIS text may require purchase or subscription.
主题
摘要
ISO 询问阶段国际标准草案，面向重型商用车组合、客车与铰接客车，定义 ADS 与车辆运动控制系统之间的运动请求接口。 重点不是通用自动驾驶功能，而是 ADS 如何提出期望运动请求，以及 VMC 如何反馈请求状态与可用能力。
覆盖范围 / 标准边界
- 覆盖需要专用车辆架构、冗余与车辆安全能力的全自动驾驶重型商用车、车辆组合、客车和铰接客车接口。
- 适用对象与 ISO 3833 及 ECE/EC 车辆分类相衔接，包括 M3、N2、N3、O3、O4 等重型车辆类别。
- 将车辆及挂车单元的扫掠路径责任放在 ADS 一侧，同时要求 VMC 向 ADS 暴露运动请求状态与车辆能力边界。
- 通过参考坐标系表达期望运动请求，降低不同重型车平台之间 ADS-VMC 接口适配的不确定性。
不覆盖内容 / 注意边界
- 不覆盖主动转向挂车轴。
- 不应被理解为乘用车 ADS 接口标准、远程操控标准，或完整安全论证框架。
- 不能替代功能安全、预期功能安全、网络安全或场景化验证标准。
工程使用方式
- 可用于定义 L4 干线物流、客车和铰接车辆平台上 ADS 规划/轨迹功能与冗余 VMC 层之间的责任接口。
- 核查 ADS-VMC 交互是否覆盖请求可行性、状态反馈、能力边界、降级运行和最小风险机动。
- 在重型车 ADS 安全论证和验证计划中，应与 ISO 26262、ISO 21448、ISO/PAS 8800、ISO 34502、ISO 22133 配合使用。
- 挂车扫掠轨迹、铰接行为和平台能力反馈不应被当成低层控制细节，而应成为验证对象。
专家判断
这条标准真正有价值的地方，是把重型车 ADS 的责任边界说清楚：ADS 负责期望路径及车辆组合扫掠后果， VMC 负责可执行运动接口与能力/状态反馈。对重型车自动驾驶而言，架构、安全论证和验证计划最容易出问题的，往往正是这个边界被默认处理。
影响 / 解读
Relevant to L4 freight and bus platforms because it formalizes the interface boundary between ADS and redundant vehicle motion control, especially for articulated combinations whose swept path is safety-critical.
关联标准