STD-ISO-2025-001

ISO 34505:2025 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景评估与测试用例生成

ISO 34505:2025 — Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario evaluation and test case generation

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主题

摘要

ISO 34502/34503/34504 场景系列最新成员。规定场景评估方法论与从逻辑场景生成具体测试用例的方法。支持从 ODD 分类（34503）和场景分类（34504）派生测试用例。

覆盖范围 / 标准边界

• 为场景评价以及从场景材料生成具体测试用例提供方法。
• 在 ISO 3450x 场景测试系列中连接 ODD 规范、场景分类和测试用例派生。
• 支撑从逻辑场景参数空间走向具体可执行测试。
• 帮助组织场景相关性、覆盖度和测试选择的论证。

不覆盖内容 / 注意边界

• 不提供通用 ADS 安全通过/失败准则。
• 如果底层 ODD、场景库和数据分布不成立，生成测试并不会自动具有代表性。
• 不替代真实世界数据、仿真验证或运行监测。

工程使用方式

• 用它说明逻辑场景如何转化为仿真、试验场或回放验证中的具体测试。
• 将参数范围连接到自然驾驶数据、事故数据、专家判断和 ODD 约束。
• 追踪每个生成测试用例存在的原因，以及它支撑哪一条安全声明。
• 与 ISO 34502 结合，确保测试生成服务于安全评价论证，而不是单纯增加测试数量。

专家判断

ISO 34505 是场景测试进入证据工程的地方。关键问题不是能生成多少测试，而是这些测试能否追踪到 ODD、风险和安全声明。

影响 / 解读

补齐 ISO 场景驱动测试工具箱的最后一块拼图。与驭研科技航测数据的场景提取、参数化和测试用例生成工作流直接对接。

关联标准