专题地图
面向工程决策的专题视图，把标准、法规、测评规程和最新动态串起来，帮助判断一个具体自动驾驶安全问题到底需要看哪些证据。
l2-and-below-driver-assistance
L2 及以下驾驶辅助与误用控制
把 ADAS、L2/NOA、主动安全 NCAP 测评规程和事故报告规则放在一起看，避免把所有 NCAP 都硬归入 L2。
适用于 DMS、人机交互、误用防护、ODD 告知、辅助驾驶测评和产品放行门槛分析。
SAE J3016_202104 道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类与定义
SAE International· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
SAE 驾驶自动化分级（L0-L5）权威标准。2021 年 4 月修订版厘清了 L2 与 L3 的分野，并细化了 ODD 相关术语。
GB/T 44373-2024 智能网联汽车 术语和定义
SAC/TC114· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
中国智能网联汽车术语的基础性国家标准，定义自动驾驶等级（与 SAE J3016 对齐）、ADS、ADAS、远程运营、最小风险策略等后续所有 GB/GB/T 智能网联汽车标准所引用的核心术语。
《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准（征求意见稿，首轮）
MIIT· L2
L2 组合驾驶辅助强制性国标首轮征求意见（2025-09-17 至 2025-11-15）。引入基础单车道、基础多车道、导航组合驾驶辅助三类分类。建立覆盖产品性能、安全要求、使用规范的「三重安全防护」框架。
《C-NCAP 管理规则（2027年版）》正式发布 — 主动安全场景驱动与新能源安全升级
CATARC· L1 / L2
C-NCAP 自 2006 年以来第七次重大升级，于 2026 年 4 月正式发布 2027 版。新版强化主动安全、高级辅助驾驶、新能源电安全、夜间/复杂场景测评，并引入中国体征假人和本土化碰撞工具链。
Euro NCAP 2026-2028 汽车安全测评规程 — 安全驾驶、驾驶员参与和车辆辅助
Euro NCAP· L1 / L2
Euro NCAP 2026-2028 汽车安全评级周期的官方规程入口，围绕安全驾驶、碰撞避免、碰撞保护、碰撞后安全和通用规程组织，包含驾驶员参与、车辆辅助和乘员监测等内容。
Euro NCAP 辅助驾驶测评方案 v1.2：L2 系统的消费者评分
Euro NCAP· L2
对 L2 辅助驾驶系统的消费者评分方案，从驾驶员参与、辅助能力、安全兜底三维度打分。是公开发布部分自动化消费者评级的代表性体系。
JNCAP 2025 年度汽车安全性能评价 — 主动安全与预防安全结果发布
MLIT / NASVA· L1 / L2
国土交通省和 NASVA 发布 2025 年度 JNCAP 评价结果，预防安全评价覆盖自动紧急制动、交叉路口场景、车道辅助、紧急时停车辅助和误踩踏板碰撞减轻等项目，具体取决于车型配置。
C-ICAP 管理规则（1.1 版）— 中国智能网联汽车技术规程
C-ICAP· L2 / L3
中国智能网联汽车测评规程，覆盖基础行车辅助、领航行车辅助、泊车辅助和智慧座舱等评价维度。
NHTSA 第三次修订 Standing General Order 2021-01 — ADS 与 L2 ADAS 事故强制报告
NHTSA· L2 / L3 / L4 / L5
NHTSA 第三次修订 SGO 2021-01，对指定 ADS 和 SAE L2 ADAS 制造商、运营方的事故报告义务进行更新。2025-06-16 起，公开数据文件和字段按第三次修订要求执行。
ads-type-approval
ADS 准入认证与在用监管
梳理 UN、欧盟、英国、德国、中国和韩国面向 L3/L4 ADS 的准入、运营、监测与合规路径。
适用于比较不同市场的准入义务、授权节奏、安全管理体系和部署后监管责任。
UN-R157 自动车道保持系统 第 01 次修订（速度上限提高至 130 km/h）
UNECE WP.29· L3
UN-R157 首次修订将自动车道保持系统速度上限从 60 km/h 提升到 130 km/h 并增加变道条款。原版 R157（2021）是首个批准 L3 功能量产的国际法规。奔驰 DRIVE PILOT 是首个在 R157 框架下获批的产品。
WP.29/2026/139 自动驾驶系统全球技术法规提案
UNECE WP.29· L3 / L4 / L5
面向 WP.29 正式审议的自动驾驶系统全球技术法规提案。该提案为 1 类和 2 类车辆的 ADS 建立全球协调安全要求，覆盖安全管理、多支柱验证、安全论证、部署后监测和报告。
欧盟委员会 2022/1426 实施条例：自动驾驶系统欧盟型式认证统一程序
European Commission· L3 / L4
欧盟首个允许 L3/L4 自动驾驶系统通过'创新车辆'路径进行型式认证的法规，定义所需文档、测试与报告义务。
欧盟委员会实施条例 (EU) 2026/481 — 修订自动驾驶系统型式认证条例 2022/1426
European Commission· L3 / L4
欧盟自动驾驶系统型式认证框架的 2026 年修订，新增自动代客泊车相关要求，并更新 2022/1426 中的定义和安全管理相关要求。
英国 2024 年自动驾驶汽车法案
UK CCAV· L3 / L4
建立'授权自动驾驶实体（ASDE）'制度。在自动驾驶状态下将法律责任从驾驶员转移到 ASDE。定义'有责任用户'与'无责任用户'场景，并设立安全监管机构。
英国自动驾驶车辆安全原则声明征求证据
UK DfT / CCAV· L3 / L4
英国政府围绕自动驾驶车辆安全标准开展征求证据。《2024 年自动驾驶汽车法》第 2 条要求交通大臣制定安全原则声明，该声明将用于授权、在用监管和年度安全评估。
德国 AFGBV 自动驾驶车辆批准与运营条例
BMDV Germany· L4
德国自动驾驶车辆批准与运营细则，规定限定运行区域内自动驾驶车辆的 KBA 批准、运行区域批准、技术监督、数据存储和 IT 安全要求。
韩国 L4 自动驾驶汽车性能认证与适合性批准制度
MOLIT· L4
韩国修订自动驾驶汽车商业化促进与支持制度，引入面向 L4 自动驾驶汽车的性能认证与适合性批准框架。相关实施规则于 2025-06-02 生效。
《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿
MIIT· L3 / L4
全国标准信息公共服务平台收录的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准计划，计划号 20256778-Q-339，提供征求意见稿和编制说明入口，面向 L3/L4 自动驾驶系统安全基线。
scenario-based-testing
场景驱动测试工具链
串联 ISO 场景分类、ASAM 场景格式、NCAP 场景和 UNECE NATM 风格验证证据。
适用于设计 ODD 分解、逻辑/具体场景、仿真接口和场景覆盖证据。
ISO 34502:2022 道路车辆 — 自动驾驶系统测试场景 — 基于场景的安全评估框架
ISO· L3 / L4
已发布 ISO 标准，为产品开发阶段 ADS 基于场景的安全评估框架提供指导。官方适用范围限定在封闭出入口高速类场景， 不应被理解为所有自动驾驶场景测试的通用法规。
ISO 34503:2023 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 运行设计域（ODD）规范
ISO· L3 / L4
定义运行设计域（ODD）描述的分层分类体系。为 OEM、监管方、供应商之间的 ODD 交换提供通用词汇。与 ISO 34502（评估框架）和 ISO 34504（场景分类）配套。
ISO 34504:2024 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景分类
ISO· L3 / L4
为 ADS 测试场景提供分层分类方案。定义功能场景、逻辑场景、具体场景三层抽象。支持 OEM 和测试服务商之间的场景库互操作。
ISO 34505:2025 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景评估与测试用例生成
ISO· L3 / L4
ISO 34502/34503/34504 场景系列最新成员。规定场景评估方法论与从逻辑场景生成具体测试用例的方法。支持从 ODD 分类（34503）和场景分类（34504）派生测试用例。
ISO 22133:2026 道路车辆 — 主动安全与自动/自主车辆测试用测试对象监测与控制
ISO· L1 / L2 / L3 / L4
已发布 ISO 标准，规定主动安全与自动/自主车辆测试中测试对象的监测、控制功能要求、规范和通信协议。替代 ISO/TS 22133:2023。
ASAM OpenDRIVE — 道路网络描述标准（当前 1.8.1 版）
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
基于 XML 的逻辑路网描述格式。涵盖道路几何、车道拓扑、信号、对象等。几乎所有 AD 仿真工具和 HD 地图转换流水线的基础。2006 年首发，持续演进。
ASAM OpenSCENARIO 1.0 — 驾驶场景动态内容描述标准
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
首个行业级驾驶场景动态内容描述标准。与 OpenDRIVE（静态路网）配合，支撑基于场景的 ADAS/AD 仿真。事实上的全球场景交换标准。
ASAM OpenSCENARIO DSL 2.2.0 — 面向 ADAS/AD 仿真的场景描述语言
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
当前 ASAM OpenSCENARIO DSL 版本，定义用于仿真、X-in-the-loop 和试验场工作流的动态场景描述领域专用语言和领域模型。
ASAM OpenSCENARIO XML 1.4.0 — 动态场景描述标准
ASAM· L1 / L2 / L3 / L4 / L5
当前 ASAM OpenSCENARIO XML 分支，用于具体动态场景描述，是 ADAS/AD 仿真和测试工具链的重要格式。
UNECE FRAV/VMAD 自动驾驶系统安全要求与验证方法建议
UNECE GRVA· L3 / L4 / L5
UNECE FRAV 与 VMAD 工作组形成的自动驾驶系统安全要求与验证方法参考文件，覆盖场景测试、审核评估和在用监测等思路。
自动驾驶安全评价框架 Ver. 4.0（JAMA / SAKURA）
JAMA· L3 / L4
日本产业界自动驾驶安全评价框架。Ver.4.0 扩展了场景驱动安全评价内容，包括 VRU 和一般道路盲区等场景。
safety-development-standards
安全开发系列标准
以 ISO 26262、ISO 21448、ISO/PAS 8800 和 ISO 3450x 系列为主线，整理安全开发与测试验证的核心编号标准。
适用于搭建安全生命周期、AI 安全工作产品、SOTIF 分析、ODD 定义和场景测试证据链。
ISO 26262:2018 道路车辆 功能安全（第二版，12 部分）
ISO· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
汽车 E/E 系统功能安全的基础标准。第二版（2018）将范围扩展至卡车/客车/摩托车，新增第 11 部分（半导体）和第 12 部分（摩托车）。通过 HARA 定义 ASIL A/B/C/D 安全完整性等级。
ISO 21448:2022 道路车辆 — 预期功能安全（SOTIF）
ISO· L1 / L2 / L3 / L4
SOTIF 标准正式版，替代 2019 版 PAS。针对功能不足和可合理预见的误用导致的危害——这些危害并非源自 E/E 系统失效，与 ISO 26262 互补。
ISO/PAS 8800:2024 道路车辆 — 安全与人工智能
ISO· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
面向道路车辆“安全与人工智能”的公开可用规范，针对安全相关 E/E 系统中 AI 的使用给出开发和安全工程指导，并把 AI 特有问题与传统汽车安全开发流程衔接起来。
ISO 34502:2022 道路车辆 — 自动驾驶系统测试场景 — 基于场景的安全评估框架
ISO· L3 / L4
已发布 ISO 标准，为产品开发阶段 ADS 基于场景的安全评估框架提供指导。官方适用范围限定在封闭出入口高速类场景， 不应被理解为所有自动驾驶场景测试的通用法规。
ISO 34503:2023 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 运行设计域（ODD）规范
ISO· L3 / L4
定义运行设计域（ODD）描述的分层分类体系。为 OEM、监管方、供应商之间的 ODD 交换提供通用词汇。与 ISO 34502（评估框架）和 ISO 34504（场景分类）配套。
ISO 34504:2024 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景分类
ISO· L3 / L4
为 ADS 测试场景提供分层分类方案。定义功能场景、逻辑场景、具体场景三层抽象。支持 OEM 和测试服务商之间的场景库互操作。
ISO 34505:2025 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景评估与测试用例生成
ISO· L3 / L4
ISO 34502/34503/34504 场景系列最新成员。规定场景评估方法论与从逻辑场景生成具体测试用例的方法。支持从 ODD 分类（34503）和场景分类（34504）派生测试用例。
ISO 22133:2026 道路车辆 — 主动安全与自动/自主车辆测试用测试对象监测与控制
ISO· L1 / L2 / L3 / L4
已发布 ISO 标准，规定主动安全与自动/自主车辆测试中测试对象的监测、控制功能要求、规范和通信协议。替代 ISO/TS 22133:2023。
SAE J3018 原型自动驾驶系统道路测试的安全相关指南
SAE International· L3 / L4
原型自动驾驶系统道路测试的安全建议实践，涵盖安全员资质、测试车辆要求、事件报告、ODD 管理。
safety-case-and-behavior-models
安全论证、行为安全模型与验证证据
把目标导向安全案例、道路使用者行为假设模型和官方验证方法建议分开呈现，不再与安全开发流程标准混在一起。
适用于构建安全案例、定义行为假设、选择验证指标和解释剩余风险。
UL 4600 第三版 自动驾驶产品评估标准
UL· L3 / L4 / L5
第三版更新：增加自动驾驶卡车覆盖范围、细化安全性能指标（SPI）、新增事故后行为要求。由 CMU 的 Philip Koopman 教授团队牵头制定，目标导向、技术无关。
IEEE 2846-2022 自动驾驶系统安全相关模型假设标准
IEEE SA· L3 / L4
规定自动驾驶系统的安全相关模型应考虑的最小合理假设与可预见场景集。框架覆盖跟车、邻车、交叉口、行人与骑行者的遮挡场景。
IEEE 3321-2024 自动驾驶安全相关模型中其他道路使用者可合理预见行为假设应用推荐实践
IEEE SA· L3 / L4 / L5
IEEE 3321-2024 针对 ADS 开发、测试和部署阶段的安全相关模型，给出如何应用 IEEE 2846-2022 中“其他道路使用者可合理预见行为”假设的推荐实践。
SAE J3237 自动驾驶系统动态驾驶任务评价指标
SAE International· L3 / L4
SAE 推荐实践，定义动态驾驶任务评价指标体系，用于描述和比较 ADS 驾驶表现，支撑验证确认、测试报告和安全案例证据生成。
自动驾驶安全评价框架 Ver. 4.0（JAMA / SAKURA）
JAMA· L3 / L4
日本产业界自动驾驶安全评价框架。Ver.4.0 扩展了场景驱动安全评价内容，包括 VRU 和一般道路盲区等场景。
UNECE FRAV/VMAD 自动驾驶系统安全要求与验证方法建议
UNECE GRVA· L3 / L4 / L5
UNECE FRAV 与 VMAD 工作组形成的自动驾驶系统安全要求与验证方法参考文件，覆盖场景测试、审核评估和在用监测等思路。
remote-assistance-and-operation-boundary
远程协助与远程操作边界
聚焦远程协助、远程操作、远程监督的术语边界和技术要求，不再混入一般运营监管记录。
适用于区分远程指导、远程驾驶、运营监督和通信支撑，尤其适合 ROAM 类事件分析。
SAE J3131_202203 自动驾驶系统参考架构相关术语的定义
SAE International· L4 / L5
为道路 ADS 提供参考功能架构的推荐性实践。定义了包括远程辅助（RA）在内的概念 — 远程操作员为 ADS-DV 提供指引但不直接控车。是行业级 ADS 架构讨论的基础文件。
GB/T 44373-2024 智能网联汽车 术语和定义
SAC/TC114· L0 / L1 / L2 / L3 / L4 / L5
中国智能网联汽车术语的基础性国家标准，定义自动驾驶等级（与 SAE J3016 对齐）、ADS、ADAS、远程运营、最小风险策略等后续所有 GB/GB/T 智能网联汽车标准所引用的核心术语。
UNECE GRVA 自动驾驶法规适应性工作组状态报告
UNECE WP.29· L3 / L4
GRVA 工作组文件，审视当前联合国法规与未来 L4 城市运营需求的差距，识别优先领域：远程操作、MRM 交接、数据上报协调、验证方法。
5GAA C-V2X 用例与服务等级要求（白皮书）
5GAA· L2 / L3 / L4
5GAA 核心参考文档，定义 C-V2X 用例（协作感知、交叉口、VRU、编队、协作策略、远程操控）及对应延迟/可靠性/吞吐量要求。3GPP C-V2X 规范的输入。
l4-operational-safety-and-incident-governance
L4 运营安全与事件治理
面向无人化服务的运营许可、远程监督责任、脱离报告、事故报告和部署后安全治理。
适用于 Robotaxi 运营、事故后治理、去安全员、报告义务和运营方责任模型分析。
德国道路交通法（StVG）修订 — 自动驾驶法案（L4）
BMVI Germany· L4
德国道路交通法修订，为限定运行区域内的 L4 自动驾驶车辆建立国家法律基础。引入技术监督角色，并将无人化运营治理与传统驾驶员责任区分开。
德国 AFGBV 自动驾驶车辆批准与运营条例
BMDV Germany· L4
德国自动驾驶车辆批准与运营细则，规定限定运行区域内自动驾驶车辆的 KBA 批准、运行区域批准、技术监督、数据存储和 IT 安全要求。
日本《道路交通法》特定自动运行许可制度 — L4 服务框架
NPA Japan· L4
日本修订《道路交通法》，建立面向 L4 无人化出行服务的“特定自动运行”制度。运营方需要围绕路线、ODD、安全管理和远程监控安排获得公安委员会许可。
英国 2024 年自动驾驶汽车法案
UK CCAV· L3 / L4
建立'授权自动驾驶实体（ASDE）'制度。在自动驾驶状态下将法律责任从驾驶员转移到 ASDE。定义'有责任用户'与'无责任用户'场景，并设立安全监管机构。
英国《2024 年自动驾驶汽车法》实施计划
UK DfT / CCAV· L3 / L4
英国政府围绕《2024 年自动驾驶汽车法》推进二级立法、授权流程、在用监管和监管能力建设的实施计划。
韩国 L4 自动驾驶汽车性能认证与适合性批准制度
MOLIT· L4
韩国修订自动驾驶汽车商业化促进与支持制度，引入面向 L4 自动驾驶汽车的性能认证与适合性批准框架。相关实施规则于 2025-06-02 生效。
加州自动驾驶脱离报告要求更新 FY2024-2025 年度申报
California DMV· L3 / L4
覆盖 2024 年 12 月至 2025 年 11 月的年度脱离报告。Waymo、Cruise（部分）、Zoox、Apollo、小马智行、文远知行、AutoX 均提交了里程数、脱离次数和分类原因。
北京高级别自动驾驶示范区启动国内首个无人化出行服务商业化试点
Beijing-HAD· L4
北京高级别自动驾驶示范区启动国内首个无人化出行服务商业化试点，允许符合条件的 Robotaxi 企业在指定区域开展收费运营。
NHTSA 第三次修订 Standing General Order 2021-01 — ADS 与 L2 ADAS 事故强制报告
NHTSA· L2 / L3 / L4 / L5
NHTSA 第三次修订 SGO 2021-01，对指定 ADS 和 SAE L2 ADAS 制造商、运营方的事故报告义务进行更新。2025-06-16 起，公开数据文件和字段按第三次修订要求执行。