STD-IEEE-2025-001
IEEE 3321-2024 自动驾驶安全相关模型中其他道路使用者可合理预见行为假设应用推荐实践
IEEE 3321-2024 — Recommended Practice for Applying Assumptions on Reasonably Foreseeable Behavior of Other Road Users in ADS Safety-Related Models
管辖区
国际/联合国
发布组织
IEEE SA
类型
标准
状态
已发布
发布日期
2025-04-28
自动化等级
L3, L4, L5
来源与效力
法律/行业效力
自愿性标准
来源类型
官方目录/项目页
证据等级
B
核验日期
2026-05-04
链接状态
访问受限
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主题
摘要
IEEE 3321-2024 针对 ADS 开发、测试和部署阶段的安全相关模型，给出如何应用 IEEE 2846-2022 中“其他道路使用者可合理预见行为”假设的推荐实践。
覆盖范围 / 标准边界
- 为在 ADS 安全相关模型中应用 IEEE 2846 关于其他道路使用者可合理预见行为的假设提供推荐实践。
- 重点不是抽象定义假设，而是在 ADS 开发、测试和部署阶段使用这些假设。
- 支撑行人、骑行者、相邻车辆、交叉口、遮挡和其他道路使用者行为影响 ADS 安全边界时的建模决策。
不覆盖内容 / 注意边界
- 它是推荐实践，不是强制法规或完整 ADS 准入方法。
- 它不替代 IEEE 2846 中的基础假设，而是帮助应用这些假设。
- 不能用它绕过实证验证、场景测试或部署后监测。
工程使用方式
- 用它把 IEEE 2846 假设转化为模型需求、参数选择、场景接受准则和安全论证证据。
- 在每类场景中记录采用了哪些其他道路使用者行为假设、为什么合理、有什么证据支撑。
- 将假设应用与 SOTIF 未知场景发现、仿真覆盖、封闭场地测试和运行监测衔接起来。
- 当实际行为偏离模型假设时，应触发残余风险复核或模型更新。
专家判断
IEEE 3321 的价值在于把安全模型假设从“我们觉得合理”推进到“我们能说明这个假设在哪里、怎样、凭什么证据被应用”。这就是模型和可审计安全论证之间的差别。
影响 / 解读
This is the missing companion to IEEE 2846 for safety-model application. It should be tracked with SOTIF, RSS-style safety models, scenario-based testing, and safety case evidence.
关联标准