STD-ASAM-2026-002

ASAM OpenSCENARIO XML 1.4.0 — 动态场景描述标准

ASAM OpenSCENARIO XML 1.4.0 — Dynamic Scenario Description

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主题

摘要

当前 ASAM OpenSCENARIO XML 分支，用于具体动态场景描述，是 ADAS/AD 仿真和测试工具链的重要格式。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义基于 XML 的具体动态驾驶场景表示。
• 描述参与者、机动、动作、触发条件、判断条件和仿真执行流程，用于 ADAS/AD 验证工具。
• 是可执行或接近可执行动态场景的广泛支持交换格式。
• 与 DSL 分支并行发展；DSL 更适合抽象和参数化场景编写。

不覆盖内容 / 注意边界

• 不定义静态路网；静态层应使用 OpenDRIVE。
• 不提供场景充分性、ODD 相关性或安全接受准则。
• 如果不检查工具符合性和解释差异，不能保证跨工具行为等价。

工程使用方式

• 用它进行具体场景交换、回归测试集建设和工具链互操作检查。
• 将每个 XML 场景追踪到其对应逻辑场景、ODD 属性、参数来源和安全声明。
• 在把结果作为证据前，验证工具对触发条件、时间、参与者行为和坐标系的解释。
• 当重点是场景族或参数空间生成，而不是单个具体文件时，应使用 DSL 分支。

专家判断

OpenSCENARIO XML 是具体场景的主力格式。但它的弱点也很明显：可执行不等于相关，相关也不等于足以支撑安全。

影响 / 解读

Should be tracked separately from OpenSCENARIO DSL because ASAM now develops the XML and DSL branches in parallel for different scenario authoring needs.

关联标准