STD-ASAM-2019-001

ASAM OpenSCENARIO 1.0 — 驾驶场景动态内容描述标准

ASAM OpenSCENARIO 1.0 — Dynamic Content Description for Driving Scenarios

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主题

摘要

首个行业级驾驶场景动态内容描述标准。与 OpenDRIVE（静态路网）配合，支撑基于场景的 ADAS/AD 仿真。事实上的全球场景交换标准。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义基于 XML 的驾驶仿真和测试自动化动态场景描述。
• 覆盖参与者、动作、机动、触发条件、条件判断和具体可执行场景流程。
• 与 OpenDRIVE 静态道路网络以及相关 ASAM 标准配合，用于仿真工具链集成。
• 即使 OpenSCENARIO DSL 更适合抽象场景生成，它仍然对具体场景交换很重要。

不覆盖内容 / 注意边界

• 它本身不定义 ODD 分类或场景相关性。
• 它不证明场景覆盖或安全充分性。
• 当需要参数空间推理时，不应把它替代逻辑场景生成方法。

工程使用方式

• 用它表达需要跨仿真工具交换的具体可执行场景。
• 将生成的 XML 场景追踪到 ODD、逻辑场景族、参数选择和预期安全声明。
• 与 OpenDRIVE 配合表达道路几何，与 OSI 配合控制运行时接口。
• 将 OpenSCENARIO XML 视为执行产物；安全理由应保留在更高层场景模型或测试计划中。

专家判断

OpenSCENARIO XML 是证据执行文件格式，不是证据论证本身。审计链必须解释为什么生成这些具体文件。

影响 / 解读

Concrete scenario exchange layer in the ASAM scenario toolchain. Use alongside OpenSCENARIO DSL, OpenDRIVE, OSI, ISO 34502, and ISO 34505.

关联标准