STD-SAE-2022-003

SAE J3131_202203 自动驾驶系统参考架构相关术语的定义

SAE J3131_202203 — Definitions for Terms Related to Automated Driving Systems Reference Architecture

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主题

摘要

为道路 ADS 提供参考功能架构的推荐性实践。定义了包括远程辅助（RA）在内的概念 — 远程操作员为 ADS-DV 提供指引但不直接控车。是行业级 ADS 架构讨论的基础文件。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义道路自动驾驶 ADS 参考功能架构相关术语。
• 澄清远程辅助等概念，即远程人员为 ADS 专用车辆提供指导但不直接控车。
• 为 ADS 架构、运营支持、fallback 和远程支持讨论提供共同语言。
• 帮助区分远程辅助、远程驾驶、远程操作和车队运营。

不覆盖内容 / 注意边界

• 它是术语和参考架构推荐实践，不是法规。
• 它不规定远程控制性能、通信延迟或运营授权要求。
• 不应把它当作远程运营概念安全的证明。

工程使用方式

• 在设计远程辅助、车队支持或 ADS 运营概念前，用它统一语言。
• 在安全案例中明确远程人员是在给建议、授权机动、监督，还是直接控制车辆运动。
• 对每类远程支持概念，分别管理通信延迟、权限边界、责任和 fallback 假设。
• 在 ROAM 事件分类中出现远程辅助或远程操作因子时，可与其配套使用。

专家判断

SAE J3131 的实际价值是边界纪律。很多“远程运营”争议之所以混乱，是因为远程辅助、监督和直接控制被混在一起。

影响 / 解读

Useful terminology base for remote assistance and ADS reference architecture; directly relevant to ROAM-style remote-operations incident taxonomy.

关联标准