STD-UNECE-2022-001
UN-R157 自动车道保持系统 第 01 次修订（速度上限提高至 130 km/h）
UN Regulation No. 157 — Automated Lane Keeping Systems (ALKS), Amendment 01 (speed increase to 130 km/h)
管辖区
国际/联合国
发布组织
UNECE WP.29
类型
法规
状态
已实施
发布日期
2022-06-24
实施日期
2023-01-01
自动化等级
L3
来源与效力
法律/行业效力
强制性法规/准入要求
来源类型
官方原始来源
证据等级
A
核验日期
2026-05-04
链接状态
访问受限
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主题
摘要
UN-R157 首次修订将自动车道保持系统速度上限从 60 km/h 提升到 130 km/h 并增加变道条款。原版 R157（2021）是首个批准 L3 功能量产的国际法规。奔驰 DRIVE PILOT 是首个在 R157 框架下获批的产品。
覆盖范围 / 标准边界
- 为自动车道保持系统（ALKS）这一 L3 自动驾驶功能规定统一型式批准要求。
- 第 01 次修订将法规边界从低速 ALKS 扩展到最高 130 km/h 的高速公路场景，并加入变道相关条款。
- 覆盖系统性能、驾驶员可用性与接管请求、HMI、自动驾驶数据存储、网络安全/软件更新接口和型式批准文件。
不覆盖内容 / 注意边界
- 它不是通用 L4 Robotaxi 或城市 ADS 法规。
- 它不替代 UN-R155、UN-R156、DSSAD 工作或正在发展的 ADS GTR；它会衔接相关义务，但自身仍是 ALKS 专项法规。
- 它不意味着所有 L3 产品自动获得全球批准；缔约方采纳、各国实施和具体车型批准仍然关键。
工程使用方式
- 将其作为高速 L3 产品概念的基准合规参考，尤其关注驾驶员可用性、接管请求、系统边界和数据记录证据。
- 把 ALKS ODD、变道行为、失效安全响应和最小风险机动作为核心工程评审项。
- 构建市场准入安全案例时，应与 ISO 26262、ISO 21448、ISO 34502、UN-R155、UN-R156、GB 44497 做交叉映射。
- 对中国或美国项目，应把它作为国际基准，而不是替代本地准入要求。
专家判断
UN-R157 的重要性不只是“它是 L3 法规”，而是它展示了一个量产准入框架如何把窄 ODD、驾驶员接管假设、数据证据和型式批准绑在一起。
影响 / 解读
Defines the baseline for any Level 3 highway autonomy globally. Chinese OEMs seeking European market entry for L3 features (e.g., Geely/NIO/HIMA) must comply.
关联标准