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STD-UNECE-2022-003
UN-R159 起步信息系统(MOIS)— 检测前方行人和自行车
UN Regulation No. 159 — Moving Off Information System (MOIS) for Detection of Pedestrians and Cyclists
管辖区
国际/联合国
发布组织
UNECE WP.29
类型
法规
状态
已实施
发布日期
2022-03-01
实施日期
2024-07-07
自动化等级
L0, L1, L2
来源与效力
法律/行业效力
强制性法规/准入要求
来源类型
官方原始来源
证据等级
A
核验日期
2026-05-04
链接状态
访问受限
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主题
功能安全感知人机交互
摘要
强制商用车在低速起步时检测并警示前方行人和自行车。针对城市物流运营中弱势道路使用者(VRU)的高死亡率问题。
覆盖范围 / 标准边界
- 建立起步信息系统(MOIS)的 UNECE 批准要求,用于检测车辆前方行人和自行车。
- 面向低速起步场景,尤其是驾驶员对弱势交通参与者直接视野受限的车辆。
- 要求检测和警示功能,而不是完整自动制动或自动驾驶控制。
- 与 AEBS、盲区、VRU 和 NCAP 主动安全测评互补。
不覆盖内容 / 注意边界
- 它不是 ADS 或 L2 驾驶辅助法规。
- 它不替代 UN-R152 等 AEBS 要求。
- 它不覆盖 NCAP 或城市 ADS 验证中的全部 VRU 场景。
工程使用方式
- 将其作为适用车型低速 VRU 检测和警示的基础法规。
- 把传感器布置、警示时机、驾驶员 HMI 和误报警管理作为核心工程问题。
- 在合规矩阵中将 MOIS 要求与 AEB/AEBS、车道辅助要求分开映射。
- 对 ADAS/ADS 工作,它提醒我们低速起步场景即使没有高阶自动化,也可能是安全关键场景。
专家判断
UN-R159 的价值在于把“看似普通”的低速 VRU 冲突纳入法规。许多严重城市安全问题发生在车辆还没有高速行驶之前。
影响 / 解读
Urban-delivery-focused regulation. Complements C-NCAP 2027 VRU scenarios.
关联标准
UN-R151UN-R152Euro NCAP VRU
Updated: 2026-05-04报告纠错