STD-ASAM-2026-001

ASAM OpenSCENARIO DSL 2.2.0 — 面向 ADAS/AD 仿真的场景描述语言

ASAM OpenSCENARIO DSL 2.2.0 — Scenario description language for ADAS/AD simulation

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主题

摘要

当前 ASAM OpenSCENARIO DSL 版本，定义用于仿真、X-in-the-loop 和试验场工作流的动态场景描述领域专用语言和领域模型。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义用于描述 ADAS/AD 场景的领域专用语言和领域模型。
• 相比传统具体 XML 描述，更支持抽象化、参数化和可复用的场景编写。
• 面向仿真、X-in-the-loop 和试验场工作流，尤其适合逻辑场景和测试生成。
• 与 ISO 34505 从逻辑场景走向具体测试生成的思路天然衔接。

不覆盖内容 / 注意边界

• 当需要具体、工具兼容的动态场景文件时，它不替代 OpenSCENARIO XML。
• 本身不判断场景相关性、ODD 覆盖度或安全充分性。
• 不取消在目标工具链中验证生成具体场景的必要性。

工程使用方式

• 在生成大规模具体测试集之前，用它编写可复用的逻辑场景族。
• 将参数定义追踪到 ODD、自然驾驶数据、事故数据和安全声明。
• 与 OpenDRIVE 配合提供静态道路上下文，与 OSI 配合处理运行时接口假设。
• 生成场景数量是次要的；参数空间和安全理由的可审计性才是核心。

专家判断

当项目不再只要一个场景文件，而是需要解释“为什么这样生成场景”时，OpenSCENARIO DSL 才真正有用。这正是安全验证进入证据工程的地方。

影响 / 解读

Important for large-scale logical scenario generation and aligns strongly with ISO 34502/34503/34505 scenario-driven safety assurance.

关联标准