STD-UL-2023-001

UL 4600 第三版 自动驾驶产品评估标准

UL 4600 Edition 3 — Standard for Evaluation of Autonomous Products

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主题

摘要

第三版更新：增加自动驾驶卡车覆盖范围、细化安全性能指标（SPI）、新增事故后行为要求。由 CMU 的 Philip Koopman 教授团队牵头制定，目标导向、技术无关。

覆盖范围 / 标准边界

• 为自主产品提供目标导向的安全评估标准，尤其适用于不依赖持续人类监督运行的产品。
• 重点是安全案例结构、论证、证据、生命周期和运行安全，而不是规定某一种技术方案。
• 第三版公开元数据表明其更新涉及自动驾驶卡车、安全性能指标和事故后行为等内容。
• 最适合用于 L4/L5 产品，因为这类产品需要把自主产品和运行环境作为整体进行安全论证。

不覆盖内容 / 注意边界

• 它不是准入法规，不能单独授予部署许可。
• 它不替代 ISO 26262、ISO 21448、ISO/SAE 21434 或场景化验证标准，而是组织这些证据如何形成论证。
• 它并不限于汽车产品，因此汽车团队需要把其目标导向结构映射回车辆专属法规和标准。

工程使用方式

• 将它作为 L4 Robotaxi、自动驾驶卡车、低速接驳或无人配送项目的顶层安全案例框架。
• 把每个安全声明映射到功能安全、SOTIF、网络安全、ODD/场景验证、人机交互、运营维护和事件响应证据。
• 将安全性能指标和事故后行为视为持续运行证据，而不只是发布前文档。
• 可与 ROAM 式运行事件分析结合，使安全案例在部署后持续更新。

专家判断

UL 4600 有用，恰恰因为它不是清单式标准。它要求自主产品团队解释：为什么这些证据足以支撑自己的 ODD、运营模式和残余风险。

影响 / 解读

Industry gold standard for autonomous product safety case. Heavily influenced ROAM's 3-layer architecture and KPI framework.

关联标准