STD-ISO-2024-002

ISO 34504:2024 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 场景分类

ISO 34504:2024 — Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario categorization

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主题

摘要

为 ADS 测试场景提供分层分类方案。定义功能场景、逻辑场景、具体场景三层抽象。支持 OEM 和测试服务商之间的场景库互操作。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义 ADS 测试场景的分类方法。
• 提供组织功能场景、逻辑场景和具体场景材料所需的抽象层级和场景结构概念。
• 支撑 OEM、供应商、工具厂商和测试服务商之间的场景库交换、比较和复用。
• 与 ISO 34503 ODD 规范和 ISO 34505 场景评价/测试用例生成配套。

不覆盖内容 / 注意边界

• 不决定哪一组场景足以支撑安全论证。
• 不规定唯一文件格式或仿真工具。
• 不替代真实数据采集或 SOTIF 未知场景发现。

工程使用方式

• 在计算覆盖度、比较供应商或把场景转化为仿真/试验场测试前，用它统一场景库结构。
• 区分功能场景、逻辑场景和具体场景，避免把数据参数范围和具体测试用例混在同一层。
• 将真实轨迹数据先映射为逻辑场景参数，再生成具体测试。
• 与 ISO 34502 结合，说明所选场景为什么与安全论证相关，而不只是技术上能执行。

专家判断

ISO 34504 的作用，是防止场景库变成一堆互不相关的测试用例。当天然驾驶数据、仿真和试验场测试需要同一种语言时，它尤其关键。

影响 / 解读

中国驭研科技（张玉新联合创始）的航测自然驾驶数据场景提取直接依据之一。行业实际应用中的事实参考。

关联标准