STD-ISO-2023-001
ISO 34502:2022 道路车辆 — 自动驾驶系统测试场景 — 基于场景的安全评估框架
ISO 34502:2022 — Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Scenario-based safety evaluation framework
管辖区
国际/联合国
发布组织
ISO
类型
标准
状态
已发布
发布日期
2022-11-02
自动化等级
L3, L4
来源与效力
法律/行业效力
自愿性标准
来源类型
官方目录/项目页
证据等级
B
核验日期
2026-05-03
链接状态
需付费/登录
Official ISO catalog page verified on 2026-05-03. The page identifies ISO 34502:2022 as published on 2022-11-02; full standard text may require purchase or subscription.
主题
摘要
已发布 ISO 标准，为产品开发阶段 ADS 基于场景的安全评估框架提供指导。官方适用范围限定在封闭出入口高速类场景， 不应被理解为所有自动驾驶场景测试的通用法规。
覆盖范围 / 标准边界
- 为产品开发阶段 ADS 的基于场景安全评估提供流程框架。
- 以场景作为安全证据组织单元，支撑场景识别、评价逻辑和测试计划。
- 官方适用范围为封闭出入口高速类 ADS 场景。
- 与 ODD 描述、场景分类和测试用例派生相关标准共同构成 ISO 3450x 场景系列。
不覆盖内容 / 注意边界
- 不处理误用、人机界面或网络安全问题。
- 不处理舒适性、能耗效率或交通流效率等非安全议题。
- 不能替代 SOTIF、功能安全或准入法规要求。
工程使用方式
- 用它把 ODD 和危害分析转化为可追踪的场景库和验证计划。
- 与 ISO 21448 结合，判断哪些场景证据能够支撑 SOTIF 残余风险论证。
- 与 ISO 34503 和 ISO 34504 结合，保持 OEM、供应商、监管方和测试机构之间的 ODD/场景术语一致。
- 将封闭出入口高速范围视为适用边界；迁移到城市 L4 或 Robotaxi 测试时不能照搬。
专家判断
ISO 34502 最适合被理解为 SOTIF 思维与场景证据之间的桥。它的价值不在于“列场景”，而在于让场景选择、覆盖度和安全论证可审计。
影响 / 解读
Key reference for scenario-driven safety validation; complements ISO 21448 and aligns with NATM (New Assessment/Test Method) at UNECE WP.29.
关联标准