STD-SAE-2025-001

SAE J3237 自动驾驶系统动态驾驶任务评价指标

SAE J3237 — Dynamic Driving Task Assessment Metrics for Automated Driving Systems

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主题

摘要

SAE 推荐实践，定义动态驾驶任务评价指标体系，用于描述和比较 ADS 驾驶表现，支撑验证确认、测试报告和安全案例证据生成。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义 ADS 动态驾驶任务评价指标术语，而不是一个单一通过/失败准入试验。
• 通过统一描述 ADS 驾驶表现的方法，支撑验证确认报告。
• 适用于场景化测试、公开道路测试分析、仿真测试活动和安全案例证据包。
• 与 SAE J3131、SAE J3018、ISO 34502、ISO 5083 等架构和测试过程标准配套。

不覆盖内容 / 注意边界

• 它本身不决定 ADS 是否足够安全可以部署。
• 它不替代 ODD 定义、场景选择、统计置信度设计或法规准入。
• 不应把它理解成 NCAP 评分规程；它是工程证据所需的指标术语体系。

工程使用方式

• 用它统一仿真、封闭场地、影子模式和公开道路证据中的 ADS 表现指标。
• 建立从场景分类到指标选择、测量方法、接受理由和残余风险论证的追踪链。
• 与 SOTIF 未知场景发现结合：指标不只看平均表现，还要暴露边界退化和“合法但不舒服”的行为。
• 对 DRIVEResearch 或 ROAM 类工作，可把它视为连接原始轨迹、事件挖掘和安全案例声明的指标层。

专家判断

J3237 的价值取决于指标是否能回到场景和风险声明。脱离 ODD、暴露度和失效模式的一堆数字，只是测量结果，不是安全证据。

影响 / 解读

With ISO 34502 and SAE J3018, J3237 helps move ADS testing from mileage accumulation toward scenario- and metric-based evidence.

关联标准