STD-ISO-2023-003

ISO 34503:2023 道路车辆 自动驾驶系统测试场景 — 运行设计域（ODD）规范

ISO 34503:2023 — Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain

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主题

摘要

定义运行设计域（ODD）描述的分层分类体系。为 OEM、监管方、供应商之间的 ODD 交换提供通用词汇。与 ISO 34502（评估框架）和 ISO 34504（场景分类）配套。

覆盖范围 / 标准边界

• 为描述 ADS 运行设计域（ODD）提供规范方法和词汇。
• 组织道路类型、环境、交通、基础设施、对象、天气等 ODD 属性，使运行边界能够被一致描述。
• 支撑 OEM、供应商、监管方、测试机构和场景库建设方之间交换 ODD 定义。
• 与 ISO 34502 和 ISO 34504 配套，把场景评价连接到 ADS 运行边界。

不覆盖内容 / 注意边界

• 不证明某个 ODD 是安全的；它规定如何描述 ODD。
• 本身不生成测试用例。
• 不替代安全分析、SOTIF 或 ADS 准入批准。

工程使用方式

• 在 SOTIF 和安全案例工作开始时使用，确保每个场景、危害和残余风险声明都绑定清晰 ODD 边界。
• 在建立场景库或测试覆盖指标前，先把产品 ODD 声明转化为结构化属性。
• 通过 ODD 属性缺口识别仿真、封闭场地、公开道路测试和运行监测中的盲区。
• 对中国项目，应先把混合交通、弱势交通参与者、天气和基础设施特点映射到 ISO 34503 词汇，再与国际证据比较。

专家判断

ISO 34503 的价值，是把含糊的 ODD 说法变成工程证据。如果 ODD 没有结构化，场景覆盖度就无法审计。

影响 / 解读

SOTIF validation 的核心依赖 — ODD 是 SOTIF 分析的起点。ISO 34503 + 34502 + 34504 构成 ISO 场景驱动测试三件套。

关联标准