STD-ASAM-2006-001

ASAM OpenDRIVE — 道路网络描述标准（当前 1.8.1 版）

ASAM OpenDRIVE — Road Network Description Standard (latest: 1.8.1)

原文链接

主题

摘要

基于 XML 的逻辑路网描述格式。涵盖道路几何、车道拓扑、信号、对象等。几乎所有 AD 仿真工具和 HD 地图转换流水线的基础。2006 年首发，持续演进。

覆盖范围 / 标准边界

• 定义基于 XML 的静态路网描述标准格式。
• 覆盖仿真和交通环境所需的道路几何、车道、道路标线、信号、对象和拓扑关系。
• 支持合成道路、地图数据转换，以及由真实道路测绘或扫描转换得到的道路数据。
• 为 ASAM OpenSCENARIO 等动态场景标准提供静态环境层。

不覆盖内容 / 注意边界

• 不描述动态机动、参与者行为、触发条件或测试通过/失败准则。
• 不保证转换后的 HD 地图在几何或语义上一定有效。
• 不替代 ODD 定义或场景相关性分析。

工程使用方式

• 在构建 ADAS/AD 验证所需仿真、回放和试验场数字孪生时，将其作为静态地图层。
• 在把场景作为安全证据前，检查车道拓扑、路口连接、参考线、信号和对象语义。
• 与 OpenSCENARIO XML/DSL 配合描述动态行为，与 OSI 配合处理仿真接口。
• 对数据驱动场景提取，应把地图转换质量视为证据链一部分，而不是工具细节。

专家判断

OpenDRIVE 不是安全标准，但错误的 OpenDRIVE 数据会摧毁安全论证。场景验证在讨论动态行为之前，首先要求静态世界是正确的。

影响 / 解读

与 OpenSCENARIO 配合构成场景仿真的静态 + 动态两大支柱。ASAM 官网显示当前版本为 1.8.1，发布日期 2024-11-21。

关联标准