数据源

UNECE WP.29 / GRVA

联合国欧经会汽车法规协调论坛 WP.29 下属自动/网联车工作组（GRVA）。起草 UN-R155/156/157/160 等联合国法规，在 63 个缔约方之间协调型式认证要求。

ISO TC22 / SC33

ISO 道路车辆技术委员会 TC22，含 SC33（车辆动力学）和 SC32（电气电子组件）。发布 ISO 26262（功能安全）、ISO 21448（SOTIF）、ISO 34502/34503/34504（场景测试）、ISO 24089（软件更新）。

CEN-CENELEC

欧盟认可的欧洲标准化组织。与协调标准、欧洲型式认证、网络安全、AI、车联网和智能交通系统标准体系相关。

SAC/TC114 National Technical Committee of Auto Standardization

全国汽车标准化技术委员会（汽标委），负责起草和管理中国所有汽车相关国家标准（GB、GB/T）。秘书处设在中汽中心。下辖 SC34 智能网联汽车分技术委员会（智能网联汽车分委会）。

SAMR Standards Technical Management

国家市场监督管理总局标准技术管理司。批准发布 GB 国家标准，运营全国标准信息公共服务平台（std.samr.gov.cn），权威标准档案。

ANSI — American National Standards Institute

美国国家标准体系协调机构和 ANSI 认可标准体系入口。自动驾驶具体技术标准多由 SAE、IEEE、UL 等行业组织制定，但 ANSI 是美国国家标准体系的重要源头。

BSI — British Standards Institution

英国国家标准组织，发布英国标准和 PAS 文件。其互联与自动驾驶相关标准和指南是英国自动驾驶监管体系的重要补充。

Korea Agency for Technology and Standards

韩国国家标准主管机构。将 ISO/IEC 标准采纳为 KS 国家标准（如 KS R ISO 21448 SOTIF）。

JISC / JSAE Automotive Standardization

日本国家工业标准体系与汽车工程学会标准接口。与 JIS/JASO 汽车标准，以及日本向 ISO TC22 输入的汽车技术标准立场相关。

JASIC — Japan Automobile Standards Internationalization Center

日本汽车标准化及国际协调（尤其是 UN WP.29）的协调机构。负责 JIS 汽车标准和日本在 GRVA/GRPE 的立场协调。

VDA / DIN NAAutomobil

德国汽车标准化的重要源头。VDA 协调德国汽车工业立场，并与 DIN 汽车标准委员会协作，将德国汽车技术立场输入 ISO TC22、CEN 和 UNECE WP.29 等体系。

SAE International

SAE 国际（原美国汽车工程师学会，已改名为国际汽车工程师学会）— 行业主导的标准组织。发布全球性标准：J3016（驾驶自动化分级）、J3018（路测安全）、J3131（ADS 参考架构，含远程辅助定义）、J3237（动态驾驶任务评价指标）。

IEEE Standards Association

IEEE 标准协会 — 以电工技术为主的行业标准组织。发布 IEEE 2846-2022（ADS 安全相关模型假设）、IEEE 2848（ADS 验证确认），以及 IEEE 802.11bd、IEEE 1609（DSRC/V2X）通信标准。

UL Standards & Engagement

行业主导的安全科学组织。发布 UL 4600《自动驾驶产品安全评估标准》，首个面向完全无人驾驶场景的目标导向式安全案例标准。

ASAM e.V.

总部德国、全球活跃的行业标准组织。发布 OpenSCENARIO（场景描述）、OpenDRIVE（道路网络）、OpenCRG（路面）、OSI（开放仿真接口）、OpenLABEL（数据标注）等标准 — 自动驾驶仿真与场景化测试的事实基础。

AUTOSAR Partnership

汽车开放系统架构，2003 年由 OEM、Tier 1、半导体公司联合成立。定义 Classic Platform（实时性 ECU）和 Adaptive Platform（基于 POSIX，面向 L3+ 高性能计算，SOA 架构）。

3GPP — 3rd Generation Partnership Project

由 7 个电信标准组织（ATIS、ARIB、CCSA、ETSI、TSDSI、TTA、TTC）组成的全球合作项目。制定 C-V2X 规范（TS 22.186、TS 23.285、TR 36.885、TR 37.885 等），网联自动驾驶的基础标准。

5G Automotive Association

跨行业（汽车 + 电信）联盟，2016 年成立。制定 C-V2X 用例、网联自动驾驶、远程操控的技术规范和白皮书，是向 3GPP 输送需求的主要行业机构。

PEGASUS / SAKURA / SET Level

政府资助的场景驱动测试研究项目：PEGASUS（德国，2016-2019）→ SET Level（2019-2023）→ SAKURA（日本）。这些项目的方法论是 ISO 34502 场景框架和 Euro NCAP 测试规程的基础。

MIIT Equipment Industry Dept. I

工业和信息化部装备工业一司。汽车产业政策和智能网联汽车市场准入的主管部门，与国家市场监管总局联合发布 GB 强制性国标。

Ministry of Transport

交通运输部。监管 Robotaxi 商业运营、自动驾驶客车与卡车试点、道路运输许可。

NHTSA

美国联邦汽车安全监管机构。发布 FMVSS 法规、SGO 碰撞强制报告令、ADS 政策指南，执行召回。

California DMV Autonomous Vehicles

加州车管局自动驾驶项目。发放测试与部署许可，公布年度脱离报告和所有 AV 碰撞报告（OL 316 表单）。

European Commission DG GROW / DG MOVE

欧盟监管机构。发布整车型式认证法规（2019/2144、2022/1426）和影响汽车 AI 组件的 AI Act 横向法规（2024/1689）。

UK CCAV Centre for Connected and Autonomous Vehicles

英国政府跨部门机构。主导 2024 年《自动驾驶汽车法案》，确立责任框架和 ASDE 授权实体制度。

BMVI / BMDV Germany

德国联邦数字与交通部。起草全球首部国家级 L4 法规（2021 年 StVG 修订），确立技术监督员制度支持无人驾驶运营。

METI Japan

日本经济产业省。与国土交通省联合推进 RoAD to L4 项目。发布《出行 DX 战略》（2024 首发、2025 更新），目标 2030 年全球 SDV 份额 30%。

MLIT Japan

日本国土交通省。负责型式认证，发布 L4 服务安全保证指南。修订《道路运输车辆法》支持 L4 服务落地。

Korea MOLIT

韩国国土交通部。2020 年制定《自动驾驶汽车商业化促进及支援法》— 韩国首部 AV 专项立法。监管 K-City 测试场和 L4 试点许可。

Singapore Land Transport Authority

新加坡陆路交通管理局。发布 Technical Reference 68（TR 68）— 分阶段里程碑式 AV 测试部署框架。东盟国家参考范本。

Euro NCAP

欧洲消费者安全测评项目。发布辅助驾驶测评（ADG）和 Vision 2030 路线图。5 星评级是欧洲事实上的市场准入门槛。

CATARC / C-NCAP Management Center

中汽中心运营 C-NCAP（消费者碰撞与主动安全）、C-IASI（保险行业索赔式安全测评）、C-ICAP（智能网联测试规程）。C-NCAP 2027 将带来场景驱动主动安全范式转变。

CAERI / i-VISTA

重庆的中国汽研。i-VISTA 是中国汽研的智能网联汽车测评体系。新增高速领航、记忆泊车、语音控制座舱、V2X 测试，对标 Euro NCAP AD 测试。

Beijing High-Level AD Demonstration Zone

北京亦庄及周边高级别自动驾驶示范区。发放 Robotaxi 运营许可，支持百度 Apollo、小马智行等企业商业化。政策 3.0 覆盖 600 平方公里。

Shanghai ICV Demonstration Zone

上海多基地智能网联汽车示范区：临港、嘉定、浦东（无人驾驶）。支持上汽、蔚来、AutoX、WeRide 等 L3/L4 运营。浦东 2024 年条例允许真正无人驾驶。

Shenzhen ICV Regulation

中国首个允许全无人 L3/L4 在指定区域运营的地方性法规（2022 年 8 月施行），明确事故责任划分。